应用行业
助力工程师轻松掌握CAN总线数据
Kvaser的高级CAN解决方案被工程师们广泛地设计和部署在各种系统中,从汽车、卡车和公交车,到工业自动化、航空电子、海运业、医学,军事以及其它更多领域。
查看使用我们产品的一些常见领域。
航空航天
航空行业相对较快地认识到CAN天生的可靠性。CAN为汽车行业中安全关键的系统而设计,其特性(例如对于大部分实时控制系统都已足够的数据速率、故障限制和无需承担总线总裁必需的负载等)使得其适用于飞机引擎控制系统、导航系统和飞行状态传感器等。Kvaser的高速CAN接口与ARINC规范825(航空领域的通用CAN标准)兼容,并且兼容J1939、CANopen和DeviceNet。
汽车
控制器区域网络(CAN)协议最初为汽车行业研发,现已在其他领域广泛应用。
CAN协议是一种高度完整的串行总线,为汽车行业而开发,但是自出现以来,在其它领域也有着广泛的应用,包括货车、客车、火车、缆车、叉车和许多其它车辆。因为其严格的错误处理和故障控制算法,CAN如今是车辆内部网络通信的事实标准,证明是所有车辆类型中汽车控制网络的平价而强壮的解决方案。
应用案例
 Leaf CAN适配器是DAF卡车中的小型但是关键的组件 |
 Memorator进入‘绿色’汽车研究 |
 福特丹顿在引擎开发中使用Kvaser硬件 |
 使用Blackbird适配器进行遥感勘测 |
 在故障发生之前使用Leaf Light发现故障 |
 CAN数据记录仪支持航空动态研究 |
 耐力摩托车赛团队使用Kvaser数据记录仪来收集比赛数据 |
 Moto GP采用Memorator Light |
海洋运输
除应用到各种类型的民用车辆外,CAN也普及到了军事运输系统中。
CAN(控制器局域网络)很久以来一直被选作许多海事电子系统的通信协议,从小型娱乐用船只和拖船到巡洋舰、破冰船和石油钻井船。
电动汽车
电动车辆是汽车市场中快速增长的部分。Bosch公司预期2015年全世界将生产出8500万至9000万辆汽车,其中500万是混合
动力汽车,大约50万辆是电动汽车。Kvaser供应连接到高速和低速CAN以及LIN(本地互连网络,一种常用于汽车中机电节点的平价串行总线)的CAN接口和数据记录器。
我们还在努力满足新兴的CAN FD标准(现在正在开发中)的接口要求。将来,CAN FD和以太网的组合将满足新的汽车部件(例如高
级驾驶员协助系统、停车助手和盲点检测)在速度和带宽方面不断增长的需求。同时,标准CAN预期将在现在开始的50年内一直应用在
汽车和其它车辆网络中!
应用案例
 用于测试EV总线设计的Kvaser CAN适配器 |
 Memorator Pro记录来自电子卡丁车的电池数据 |
 Kvaser帮助TT Zero团队进行数据采集 |
工业自动化
工业自动化/控制领域使用CAN有着很长的历史。事实上,CAN最开始的一些用户不是来自汽车行业,而是来自纺织机器生产领域(Lindauer Dornier和Sulzer)。他们的需求帮助形成CAN Kingdom环境的开发(以Kvaser总裁Lars-Berno Fredriksson为先锋)。
国防
像在所有民用车辆上一样, CAN系统也广泛应用在军用车辆上。 在1999年, MilCAN 工作组开始筹划一个高层协议,以在CANbus总线 的基础上扩展其应用,同时注重规范CAN系统在军用系统内的应用。 MilCAN (点此链接了解更多有关MilCAN的信息: the MilCAN protocol here) 最初是为军事陆用系统使用,这个工作组建议该系统可用于‘任何需 要确定性数据传输的地方’,即装甲车辆。
军用需要在一些方面和民用需求不同。首先,数据传输更确定,错误处理和适应性 更重要。军用车辆常常在恶劣的运行环境中操作,而车辆的使用寿命通常远长于类似 的民用车辆(20 到30年的保养,改装和升级是常态)。
MilCAN是一个软件产品,可被装入任何支持标准CAN的设备上,而不需要特别的 硬件。 Kvaser的标准产品在多数情况下适合军事/防务应用, 同时 它们坚固耐用的特性 尤其适用于这个领域常见的恶劣运行环境。
应用案例
 Kvaser的PCI Canx模块证实其在重型 机械模拟中的强大功能 |
 Memorator为采矿行业提供‘黑盒’能力 |
医学
飞利浦医疗系统公司是最早决定为其X射线机器的内部联网使用CAN的医疗设备厂商之一(如果不是第一家)。其他医疗设备厂商很快紧随其后,选择使用CAN作为诸多医疗设备中的内嵌网络。
医疗设备领域使用CANopen应用层和通信规范(EN 50325-4)。许多设备都有更多的设备规范,例如X射线发生器、X射线就诊台、X射线支架、剂量测量系统、造影剂注射装置、心电图仪和CT扫描仪。CANopen还用于控制一些自动化的操作室,包括光线、成像仪、桌子和床。
所有Kvaser的CAN接口都兼容CANopen以及J1939和DeviceNet。设计用于严酷环境(包括容易进水的环境)的Kvaser Rugged(坚固)系列CAN接口和数据记录器也具有相同的兼容能力。
机器人
CAN是汽车设计领域使用最广泛的总线体系。与带有中央处理器的传统系统不同,CAN适用于任何需要网络体系的控制系统。和汽车类似,机器人通常组合许多连接到一个带有多个处理单元的分布式体系中的传感器和执行器。CAN极大地简化这种类型系统中的布线量,这是CAN在机器人行业长期扮演特殊角色的原因。
当然,CAN仅仅定义物理层和数据链路层协议,所以需要一种上层协议来管理系统内的通信。机器人应用中同时使用CANopen或MicroCANopen。所有Kvaser的CAN接口都同时兼容这两种上层协议。可以尝试了解我们高度集成的CAN插件板,它们适用于许多嵌入式系统。
应用案例
 通信机器人内部采用Kvaser的PC104+ CAN卡 核工业中Kvaser的适配器卡试点机器人
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太阳能
通过太阳能望远镜,CAN已经被选作许多太阳能系统(从太阳能汽车到太阳能场)中的通信协议。CAN可以作为跟踪太阳的电机控制器、发电和供电系统、传动和方向控制(如果是太阳能车辆)、支持网络的设备(例如GPS)和用户接口之间的纽带。CAN系统设计提供高性能且高度可靠的关键性网络,并且在太阳能应用中提供巨大的灵活性和成本效益。
应用案例
 Kvaser的CAN适配器应用 在太阳能领域通信中 |
 太阳能船挑战者使用Kvaser适配 器进行遥感勘测 |
农业
农业电子基金会(AEF)成立于2008年,在不同农具使用的通信接口标准化方面发挥着关键作用。AEF的工作重点是ISO 11783标准,即“农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络”,通常称为ISO总线或ISOBUS。ISO 11783定义了农业机械操作和控制的通信协议,并以CAN高层协议SAE J1939协议为基础。兼容ISOBUS的机具可以直接连接到拖拉机的控制网络,因此可以由驾驶室内的单个控制终端控制。它能够帮助集成多个机载系统,如GPS和精准农业数据。
就像是CAN为汽车修理工读取诊断故障代码提供了便利,农用机械修理工现在也可以在拖拉机上实现同样功能。除了这一基本应用外,该技术还使用户能够监测、捕获和分析与油耗、里程表读数、怠速与运行时间以及许多其他性能和效率参数相关的数据。这些数据可用于扩展机器的功能,提高其性能和效率,并为农民节省成本。
应用案例
Caterpillar在设备演示中使用Kvaser Memorator Pro 2xHS v2数据记 录仪
公共汽车和卡车
现代公共汽车和卡车结合了电子模块、微控制器、设备、执行器和传感器,以促进其高效控制和操作。

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Kvaser提供完全兼容J1939车辆总线标准的CAN总线接头和数据记录仪。Kvaser Linx J1587适配器是一种单通道附加电缆,可接入J1587总线网络。它可以同时记录CAN和J1587数据。它将CAN总线与您现有的数据记录仪或串联的任何Kvaser数据记录仪互连。可与Kvaser Linx J1587连接的双通道Kvaser CAN总线接口和独立数据记录仪包含Kvaser Memorator Pro 2xHS v2,该款产品具有消息过滤、触发器、错误检测和生成以及静音模式等高级功能,它与J1939车辆总线标准完全兼容。
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Kvaser Leaf Light HS v2 J1939-13 II型CAN接头可用于将车辆微控制器连接到符合J1939标准的公共汽车或卡车中的PC或输出设备。同时,双通道Kvaser USBcan R v2和单通道Kvasr Leaf Light R v2都支持高速CAN,并且完全兼容J1939车辆总线标准。
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应用案例
 Zuragon公司捕获和分析同步ADAS数据 |
 Elways电动道路项目 |
电池管理系统
电池管理系统(BMS)主要是为了智能化管理及维护各个电池单元,监控和控制许多行业使用的电池组,防止电池出现过充电和过放电,延长电池的使用寿命,监控电池的状态。随着锂离子(Li-Ion)电池在大多数储能应用中占据主导地位,从功能和安全角度来看,BMS已成为关键的推动因素。
应用案例
Kvaser CAN interfaces used for testing EV bus designs
采矿
由于大量灰尘、腐蚀、振动、高温和其他恶劣的运行条件,采矿环境使电气系统面临一系列的挑战。此类环境需要高水平的自动化程度和过程控制器,以提高效率和保证人员安全。CAN总线液压电子控制系统集成了液压操作的所有方面,包括液压控制、显示控制、跟踪和记录。
Kvaser Memorator Pro 5xHS CB是一款五通道高速CAN转USB接口和独立数据记录仪。它是不带外壳的裸板,因此十分适合内置到采矿应用的数据采集终端或PC的定制外壳。新一代坚固耐用的CAN USB接口,如Kvaser USBcan R v2,非常适合采矿环境,因为其表面的重型聚氨酯涂层可确保防水和防尘,同时还抗振动、抗冲击和抗跌落。
铁路
多功能车辆总线(MVB)是IEC 61375中标准化的车辆总线,用于铁路车辆的互连。IEC 61375定义了硬件和软件协议、自动化重新配置以及拓扑结构和子系统接口等网络服务。在车头中,它能为各种机载设备如无线电、诊断系统、刹车、电力电子模块、电源线、电机控制和驾驶舱提供标准通信接口。在车厢中,它能连接车门控制、HVAC、乘客信息系统、照明单元等。
列车控制和管理系统(TCMS)由处理单元、网络、子系统及其接口组成,提供控制和检测、诊断等服务,以及对各种列车组件(HVAC、速度控制、振动控制、刹车、灯光、供水、闭路电视、电池、车门、紧急通信和事件记录仪)的升级和重新配置。列车通信网络(TCN)最初基于CAN等工业现场总线,用于TCMS的数据传输。TCN由多功能车辆总线(MVB)和绞线式列车总线(WTB)组成,用于连接列车的不同车厢(车厢和货车厢)。TCN组件通过IEC 61375实现标准化,以适用于铁路应用。以太网列车骨干网(ETB)是一种基于以太网的TCN,已通过IEC 61375-2-5实现标准化,比原来的IEC 61375标准化TCN更具成本效益和灵活性。